Software PLC Jarvis

Jarvis - Just Autom for Realtime Vigilance and Incident System

Jarvis es una plataforma de software orientado a las tecnologías de automatización industrial. Proporciona amplias soluciones para la sencilla y efectiva ingeniería de proyectos de aplicaciones de automatización. El objetivo principal de Jarvis es proporcionar un soporte práctico en la implementación de sus tareas de programación de entornos de automatización.

El núcleo o kernel de Jarvis es una aplicación nativa , que compila y ejecuta una serie de archivos fuente. El lenguaje de programación es C con ampliaciones para generación de autómatas de alto nivel, objetos con herencia, y abstracción del hardware. El núcleo no tiene prácticamente interacción con la máquina (solo con el teclado y el terminal). La interacción con el exterior se deja en manos de programas que extienden la funcionalidad de Jarvis, extensiones o mejor llamado módulos.

El núcleo tiene tres funciones básicas:

• Compilación de los autómatas.
• Carga de módulos.
• Ejecución de los autómatas.

Los módulos que extienden el núcleo implementan, básicamente, comunicaciones con otros sistemas, hacia sistemas como SHIELD o hacia hardware de control.

Principales características

				
					// breve ejemplo de un autómata Jarvis

autom BLINK
{
    stat blink_off
    {
        ontime (3) -> blink_on;
    }

    stat blink_on
    {
        ontime (3) -> blink_off;
    }
};

BLINK blink[3];

    
    
    
				
			

Elementos de campo

Sensores

Analizadores de red, sensores de contaminación, de presión, etc..

Hardware comandable

Circuitos, motores, señalización, etc...

Centrales externas

Meteorólogicas, de incendio, aforadores, etc...

Red de comunicaciones

Fibra óptica, ethernet, wifi, etc...

Buses de campo

RS232, 485, 422

Remota JARVIS

Módulo de comunicación

Modbus, Profibus, XML, SNMP, serie, etc...

Autómatas de control

Estados, eventos, mensajes entre autómatas.

Módulo de gestión

Históricos, alarmas, valores y estados.

SCADA de control